| 周次
| 起止日期
| 讲课内容分章和分节的名称
| 课时数
| 习题、实行、计划、实践或科学实行名称
| 课时数
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1
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| 呆板人控制器根本知识和Arduino[ESP32]入门
（1）呆板人控制器的根本概念和特点；（2）Arduino[ESP32]简介及相应的硬件装备；（3）Arduino[ESP32] IDE的安装和使用；
（4）Arduino[ESP32]软件编程根本；
（5）本课程的内容、性子与使命。
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1
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| Arduino[ESP32]的根本函数
（1）数字I/O口的操纵函数；（2）模拟I/O口的操纵函数；（3）高级I/O；（4）时间函数；（5）停止函数；（6）串口通讯函数；（7）数学函数；（8）字节和位操纵。
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2
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| Arduino[ESP32]硬件资源及编程(上)
（1）数字I/O口的使用；（2）模拟I/O口的使用；（3）PWM的使用；（4）串口通讯的使用；（5）停止的使用。
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2
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| Arduino[ESP32]硬件资源及编程(下)
（1）数字I/O口的使用；（2）模拟I/O口的使用；（3）PWM的使用；（4）串口通讯的使用；（5）停止的使用。
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3
| 10.8
| Arduino[ESP32]与传感器模块(上)
认识使用以下传感器模块：红外避障传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、人体红外感应传感器、超声波传感器等。
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3
| 10.15
| Arduino[ESP32]与传感器模块(下)
认识使用以下传感器模块：红外避障传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、人体红外感应传感器、超声波传感器等。
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4
| 10.22
| Arduino[ESP32]与电机控制模块(上)
直流电机、步进电机和Dynamixel数字舵机的工作原理和控制方法，Arduino[ESP32]编程。
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4
| 10.29
| Arduino[ESP32]与电机控制模块(下)
直流电机、步进电机和Dynamixel数字舵机的工作原理和控制方法，Arduino[ESP32]编程。
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5
| 11.5
| Arduino[ESP32]与体现模块
体现模块功能和控制指令，Arduino[ESP32]编程。
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5
| 11.12
| Arduino[ESP32]与无线模块(上)
无线模块功能和控制指令，Arduino[ESP32]编程。
| 2
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6
| 11.19
| Arduino[ESP32]与无线模块(下)
无线模块功能和控制指令，Arduino[ESP32]编程。
| 2
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6
| 11.26
| 呆板人综合计划
| 2
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7
| 12.3
| 呆板人综合计划
| 2
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7
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| 实践一、LED灯的控制+实践二、Arduino[ESP32]与传感器模块
| 2
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8
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| 实践三、Arduino[ESP32]对直流电机控制+实践四、Arduino[ESP32]对步进电机控制
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8
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| 实践五、Arduino[ESP32]对Dynamixel数字舵机控制+实践六、LCD液晶屏体现超声波测距传感器检测值
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8
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| 实践七、手机控制Arduino[ESP32]传感器
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8
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| 实践八、呆板人综合计划
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9
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| 作业提交
| 1
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10
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| 作业提交
| 1
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11
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| 作业提交
| 0
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| 合计
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| 26
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| 12
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2021年8月
