• 售前

  • 售后

热门帖子
入门百科

呆板人控制器编程讲授进度表

[复制链接]
凌善慧 显示全部楼层 发表于 2022-1-17 00:37:35 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
受疫情影响调解较多,讲课结果欠好,向门生致歉。 
周次

起止日期

讲课内容分章和分节的名称
课时数

习题、实行、计划、实践或科学实行名称
课时数

1

呆板人控制器根本知识和Arduino[ESP32]入门
(1)呆板人控制器的根本概念和特点;(2)Arduino[ESP32]简介及相应的硬件装备;(3)Arduino[ESP32] IDE的安装和使用;
(4)Arduino[ESP32]软件编程根本;
(5)本课程的内容、性子与使命。
2



1

Arduino[ESP32]的根本函数
(1)数字I/O口的操纵函数;(2)模拟I/O口的操纵函数;(3)高级I/O;(4)时间函数;(5)停止函数;(6)串口通讯函数;(7)数学函数;(8)字节和位操纵。
2



2

Arduino[ESP32]硬件资源及编程(上)
(1)数字I/O口的使用;(2)模拟I/O口的使用;(3)PWM的使用;(4)串口通讯的使用;(5)停止的使用。
2



2

Arduino[ESP32]硬件资源及编程(下)
(1)数字I/O口的使用;(2)模拟I/O口的使用;(3)PWM的使用;(4)串口通讯的使用;(5)停止的使用。
2



3
10.8
Arduino[ESP32]与传感器模块(上)
认识使用以下传感器模块:红外避障传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、人体红外感应传感器、超声波传感器等。
2



3
10.15
Arduino[ESP32]与传感器模块(下)
认识使用以下传感器模块:红外避障传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、人体红外感应传感器、超声波传感器等。
2



4
10.22
Arduino[ESP32]与电机控制模块(上)
直流电机、步进电机和Dynamixel数字舵机的工作原理和控制方法,Arduino[ESP32]编程。
2



4
10.29
Arduino[ESP32]与电机控制模块(下)
直流电机、步进电机和Dynamixel数字舵机的工作原理和控制方法,Arduino[ESP32]编程。
2



5
11.5
Arduino[ESP32]与体现模块
体现模块功能和控制指令,Arduino[ESP32]编程。
2



5
11.12
Arduino[ESP32]与无线模块(上)
无线模块功能和控制指令,Arduino[ESP32]编程。
2



6
11.19
Arduino[ESP32]与无线模块(下)
无线模块功能和控制指令,Arduino[ESP32]编程。
2



6
11.26
呆板人综合计划
2



7
12.3
呆板人综合计划
2






7



实践一、LED灯的控制+实践二、Arduino[ESP32]与传感器模块
2

8



实践三、Arduino[ESP32]对直流电机控制+实践四、Arduino[ESP32]对步进电机控制
2

8



实践五、Arduino[ESP32]对Dynamixel数字舵机控制+实践六、LCD液晶屏体现超声波测距传感器检测值
2

8



实践七、手机控制Arduino[ESP32]传感器
2

8



实践八、呆板人综合计划
2

9



作业提交
1

10



作业提交
1

11



作业提交
0



合计

26


12

2021年8月
网课云班课+钉钉直播依据现真相况团结捏造仿真线上平台开设课程
 

免责声明:如果侵犯了您的权益,请联系站长,我们会及时删除侵权内容,谢谢合作!

帖子地址: 

回复

使用道具 举报

分享
推广
火星云矿 | 预约S19Pro,享500抵1000!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

草根技术分享(草根吧)是全球知名中文IT技术交流平台,创建于2021年,包含原创博客、精品问答、职业培训、技术社区、资源下载等产品服务,提供原创、优质、完整内容的专业IT技术开发社区。
  • 官方手机版

  • 微信公众号

  • 商务合作